Откуда пошла мода обращения НА ТЫ?

Откуда пошла мода обращения на ВЫ в России?

Вроде бы, говоря Вы, мы выражаем своё уважение к человеку — к вышестоящим и незнакомым принято обращаться на Вы. Но почему тогда близким говорим – Ты? Неужели, мы их меньше уважаем, чем тех, чужих?